HDMI ARC接続時、オーディオの遅延やラグがある時の対処法を教えて

テレビの設定メニューで、オーディオ同期設定やリップシンク機能を調整してみてください。
※テレビ側の設定につきましては、テレビの販売元にお問い合わせください。